Les usages passés et actuels des voiliers : introduction

A quand remonte l'usage des bateaux à voiles ? à plusieurs milliers d'années sûrement ; le premier a du être un simple tronc d'arbre, ou un radeau, auquel on a accroché un simple bout de toile.
Mais nous nous intéresserons surtout aux 6 derniers siècles, qui nous ont laissé des bateaux pouvant encore naviguer, ou au moins des plans suffisamment précis pour permettre de réaliser des reconstitutions fidèles.
On peut distinguer essentiellement des voiliers de combat, des voiliers de transport, des voiliers de pêche, des voiliers de servitude et des voiliers de loisir.